機器人行業WAIC 2026點評：人形機器人的場景、模型和計算.pdf

研究背景與目的

國泰海通證券發布WAIC 2026機器人行業點評報告，跟蹤世界人工智能大會具身智能產業進展，分析人形機器人在場景落地、模型演進和計算架構三個維度的發展態勢，為產業鏈投資提供參考。

核心內容

大會共1100余家企業、3000余件展品參展，208款具身智能終端、超300臺真機亮相。行業格局從"百花齊放"走向"主線收斂"，AI Agent成為關鍵詞，具身被視為Agent的終局形態。

場景落地分化

工業場景聚焦倉儲物流搬運（比拼連續性與無人化時長）和產線精密裝配（考察操作精度與長流程連貫性），智元、銀河通用、樂聚、星動紀元、它石智航、跨維智能、蘇度科技等廠商展示差異化方案。商業場景覆蓋零售藥房揀選（SKU覆蓋廣度與輕量化部署）和餐飲制作（多設備操作能力），銀河通用、螞蟻靈波、穹徹智能、智平方、擎朗智能等推進商業閉環。家庭場景以長程收納整理的抗干擾能力和情感陪伴為突破口，傅利葉、千尋智能、銀河通用、心言集團等探索C端入口。

模型與數據演進

2026年上半年國內具身智能企業發布超20款大模型，VLA（視覺-語言-動作）統一建模框架成為主流范式，方案百花齊放但路徑逐漸清晰。數據被公認為最大壁壘，行業朝著億小時合成數據、百萬小時真機數據目標推進，奧比中光、強腦科技、他山科技、穹徹智能等推出多樣化數據采集方案。

計算架構挑戰

世界模型面臨算力精度、HBM存儲帶寬、微秒級通信實時性三維耦合挑戰。后摩智能、他山科技、速騰聚創、萬有引力等推出專用端側芯片，地瓜機器人、瑞芯微等推進Arm架構異構計算方案，形成"端-邊-云"分層架構。

投資建議與風險提示

報告建議關注核心零部件（恒立液壓、長盈精密、綠的諧波、安培龍、兆威機電等）和本體廠商（優必選、埃斯頓、華沿機器人等），提示技術進步速度和商業化落地速度低于預期的風險。