7月28日，小馬智行與三一集團旗下三一重卡將成立合資公司，開展L4自動駕駛重卡產品的研發、生產與銷售，共同打造高端自動駕駛重卡品牌。該合資公司計劃將于今年內開始小規模量產交付，2024年進行大規模量產。目前，基于三一新能源卡車平臺打造的首輛自動駕駛樣車已開始路測驗證；小馬智行基于NVIDIADRIVEOrin系統級芯片設計的域控制器也將應用于合資公司生產的智能卡車。